Delirium, juni 2014

Frone

Niets is leuker dan om al je hobbies te verenigen in één project. Nou valt er heel veel onder leuke dingen en hobbies, maar een combinatie van hardware, software en bier is natuurlijk het summum! Dan kun je natuurlijk van alles verzinnen en ik zal mijn best doen om hier in de toekomst nog wat leuke projectjes voor te stellen. Nu wil ik het echter over één bepaald project hebben.

Hoe kom ik hierop? Wel… ik weet niet hoe het bij jullie gaat, maar als ik bier drink heb ik over het algemeen flesjes met kroonkurkjes. Die kroonkurkjes zijn er, met het juiste gereedschap (tang, schroevendraaier, wegwerpaansteker en… oh ja, een flesopener) heel eenvoudig af te halen. Bij de eerste fles gebeurt dat meestal in de keuken en wordt ook het flesje vaak al in het glas leeggeschonken. Je hebt dan nog geduld en beheersing. Soms wordt het gereedschap dan nog op de juiste plaats teruggelegd en het dopje weggegooid. Bij het tweede flesje, wordt dat al slordiger: het dopje blijft liggen op het aanrecht en ook het gereedschap wordt niet meer opgeruimd. Het flesje gaat mee naar de zitplaats, want daar staat het glas nog. Het tweede flesje krijgt een plaatsje op een viltje op de salontafel.

En ach, je drinkt en geniet wat en de toestand wordt toch benevelder (is dat een woord?). Derde flesje wordt, inclusief ontdopper, meegenomen, maar het tweede flesje staat nog op de salontafel. Bij die zitplaats wordt, in zittende pose, het derde flesje in eerder genoemd glas geschonken.

Heb je meegeteld? Flesje 1 staat op het aanrecht. Dopje 1 ligt in de prullenbak. Flesje 2 staat bij de zitplaats ergens op de salontafel op een bierviltje. Dopje 2 ligt nog op het aanrecht. Ontdopper ligt reeds op de salontafel. Flesje 3 staat inmiddels ook op de salontafel (het wordt er al druk) en dopje 3 ligt eveneens op diezelfde salontafel. Op dit punt is het duidelijk dat het aantal flesjes en dopjes zal oplopen. De daardoor ontstane chaos van flesjes en dopjes is dan al snel niet meer te overzien. Ondertussen kan het zo maar voorkomen dat de ontdopper tussen de kussens van de zitplaats verdwijnt en dan moet er in de keuken worden gezocht naar een nieuwe, die ook weer wordt meegenomen naar de zitplaats. Kortom, daar moeten we wat aan doen.

Via Conrad kun je tegenwoordig van die leuke ‘drones’ kopen. Daar kunnen we toch wat leuks van maken? Natuurlijk moeten we dat niet met de hand hoeven besturen vanaf een controller, nee… de drone moet zelfstandig kunnen werken. Dus zo’n ding aangeschaft en een oude smartfoon eronder gehangen. Daarmee een Frone gecreëerd. Op de smartfoon staat een app die de besturing voor zijn rekening neemt.

In de foon zit al minstens één camera en die gebruiken we voor de herkenning van objecten. Standaard zit er in de smartfoon ook een Wifi radio. Met een drietal Wifi access points in de huiskamer is ook een positionering systeem voor ín huis te maken. Via Wifi wordt dus gekeken naar waar de Frone, of eigenlijk de foon, zich bevindt. De microfoon van de foon wordt gebruikt om op speciale geluiden te triggeren. Ik denk daarbij aan het ontdoppen van een flesje. Toch een heel specifiek geluid, nietwaar?

Zodra zich een nieuw ‘event’ voordoet (het ontdoppen), start er een counter. Je moet tenslotte wel de tijd hebben om het de inhoud van het flesje over te hevelen in het glas. Deze counter is instelbaar, maar staat standaard op twee minuten. In die tijd moet je wel in staat zijn geweest om het glas vol en het flesje leeg te maken. Dus twee minuten na ontdoppen stijgt de Frone op, en zoekt zijn doel. Hiertoe is een warmtesensor opgenomen. Hij zoekt daarmee de persoon of personen in de ruimte op en ‘weet’ vervolgens dat ie daar vóór kan beginnen met zoeken naar objecten. Dit doet-ie vanaf nèt onder het plafond, zodat je niet direct verstoord wordt door de Frone.

Zodra de Frone een dopje ‘gespot’ heeft, zal hij zich er direct boven positioneren en een klein elektromagneetje aan een kabeltje laten zakken. Daarmee ‘pikt’ de Frone het dopje van tafel. Tevens markeert hij dit punt in het geheugen en neemt dit als uitgangspunt voor de volgende zoektocht. Dikke kans dat hij het volgende dopje dan sneller vindt. Daarna rolt hij het kabeltje weer in en vliegt met het dopje naar de ‘drop zone’ of eigenlijk ‘dop zone’ die vast ingeprogrammeerd zit. Dit is de verzamelbak van de dopjes en hierboven zal de Frone het dopje laten vallen. Daarna keert hij terug naar zijn oplaadplaats. Kijk, en dat scheelt een hele hoop rommel.

Het heeft me een halve wenkbrauw, een blauwe plek in mijn nek en een paar omgevallen flesje gekost, maar het begint nu werkbaar te worden. De dopjes hoef ik niet meer handmatig op te ruimen. Volgende stop is de flesjes. De Frone moet straks autonoom flesjes kunnen herkennen. Als ik zover ben, kan de Frone ná het weggooien van het dopje terugkomen en het flesje ophalen. Dan kan natuurlijk niet met hetzelfde elektromagneetje en ik ben bezig om daar een universeel grijpertje aan een katrolletje voor te maken. Zodra de Frone ook flesjes kan oppakken, kan hij die wegbrengen naar een vooraf klaargezette lege krat. Nou hebben wij een tegelvloer en het zou nog wel eens spannend kunnen worden met flesjes onder aan de Frone.

Peter